ЗСУ-23-4

Скорострільну зенітну самохідну установку ЗСУ-23-4 прийняли на озброєння Радянської армії постановою ЦК КПРС від 5 вересня 1962 року. Остаточне складання комплексу налагодили на Ульяновському механічному заводі. Машина отримала назву «Шилка» й добре виконувала основне завдання — ефективно обстрілювала повітряні та наземні цілі під час руху.

На ЗСУ-23-4 встановлювали шестициліндровий чотиритактний двигун В-6Р без наддуву. Це був дизель із рідинним охолодженням, потужністю 280 к. с. за 2000 об/хв і об’ємом 19100 см³. «Шилка» має лише протикульове бронювання по всьому периметру корпусу.

Екіпаж — 4 особи, бойова маса — 19 т, максимальна швидкість — 50 км/год, запас ходу — 450 км. Основне озброєння — зчетверена 23-мм автоматична гармата АЗП-23 «Амур». Боєкомплект — 2000 пострілів у чотирьох стрічках.