Балластный тягач для буксировки тяжелых неделимых грузов на трехосном прицепе МАЗ-5320 или трехосном 24-колесном прицепе-тяжеловозе МАЗ-5208. Достаточное сцепление колес задней ведущей тележки с грунтом при буксировке обеспечивалось загрузкой металлической платформы тягача 8 тоннами балласта.

ЯАЗ-210Г имел двухтактный дизель с наддувом, блокируемый межосевой дифференциал, сваренную из стандартных швеллеров раму. Для подъема и опускания двух запасных колес служило специальное устройство. Емкость двух топливных баков составляла 450 литров.

Годы выпуска ЯАЗ - 210Г - 1951-1958; колесная формула - 6X4, число мест в кабине - 3; грузоподъемность - 8000 кг; масса буксируемого прицепа: по шоссе - 45000 кг, по грунту - 25000 кг; двигатель: число цилиндров - 6, рабочий объем - 6972 см3, мощность - 165 л. с. при 2000 об/мин; число передач - 10; размер шин - 12,00х20 дюймов; длина - 7375 мм; ширина - 2650 мм; высота с тентом - 3100 мм; база: переднего и среднего мостов - 4088 мм, задней тележки - 1400 мм; дорожный просвет - 290 мм; масса в снаряженном состоянии - 12360 кг; скорость - 45 км/ч.

Источник: журнал "За Рулем" 1981 год