Herpa, ausgeschrieben Herpa Miniaturmodelle GmbH, ist ein deutscher Hersteller von Druckgussflugzeugen der Marke Herpa Wings und Kunststofffahrzeugen unter Herpa Cars & Trucks. Flugzeuge erscheinen hauptsächlich in 1:500, daneben in 1:400, 1:200 und sogar 1:1000. Pkw und Lkw werden vor allem in 1:87, außerdem in 1:120 und 1:160 gefertigt.
Für Auto- und Lkw-Sammler erscheint Der Maßstab, für Flugzeugsammler WingsWorld.
1949 gründete der Erfinder und Sammler Wilhelm Hergenröther in Beilngries Hergenröther und Patente zur Herstellung von Modellbahnzubehör. Aus der verkürzten Firmenbezeichnung entstand Herpa.
Die ersten Autos in 1:87 wurden 1978 auf der Internationalen Spielwarenmesse Nürnberg vorgestellt. Danach wuchs das Sortiment; jedes neue Modell gelangte nach schneller Montage ohne Kleben zügig auf den Markt.
1980 erschien der erste Lkw. 1981 überraschte Herpa mit Sport-Lkw-Modellen, die selbst die Motorstruktur genau wiedergaben. Industrieunternehmen nutzten die Modelle zunehmend als Werbeträger mit Herstellerangabe. 1982 erschien die erste Ausgabe von Der Maßstab. 1986 begann die Hightech-Reihe in 1:87 mit einem 22-teiligen Ferrari Testarossa, zu öffnender Haube, Zwölfzylindermotor und einzeln befestigten Rädern.