Herpa, ou Herpa Miniaturmodelle GmbH, est un fabricant allemand d'avions moulés sous la marque Herpa Wings et de véhicules en plastique sous Herpa Cars & Trucks. Les avions sont surtout au 1:500, mais aussi au 1:400, 1:200 et même 1:1000. Les voitures et camions sont principalement au 1:87, avec également du 1:120 et du 1:160.
Herpa publie Der Maßstab pour les collectionneurs de voitures et camions, et WingsWorld pour ceux d'avions.
En 1949, l'inventeur et collectionneur Wilhelm Hergenröther fonde à Beilngries Hergenröther und Patente, fabricant d'accessoires ferroviaires miniatures. La contraction de ce nom donne Herpa.
Les premières voitures au 1:87 sont présentées au Salon international du jouet de Nuremberg en 1978. La gamme s'élargit ensuite, chaque nouveau modèle arrivant rapidement sur le marché après un assemblage rapide sans collage.
Le premier camion sort en 1980. En 1981, Herpa surprend avec des camions sportifs reproduisant jusqu'à la structure du moteur. Des entreprises industrielles utilisent ces modèles à des fins publicitaires en indiquant leur fabricant. Le premier numéro de Der Maßstab paraît en 1982. En 1986 débute une gamme haute technologie au 1:87 avec une Ferrari Testarossa de 22 pièces, à capot ouvrant, moteur douze cylindres et roues montées séparément.