Herpa, o Herpa Miniaturmodelle GmbH, es un fabricante alemán de aviones de metal fundido bajo Herpa Wings y vehículos de plástico bajo Herpa Cars & Trucks. Los aviones son principalmente 1:500, aunque también hay 1:400, 1:200 e incluso 1:1000. Los coches y camiones se fabrican sobre todo en 1:87, además de 1:120 y 1:160.
Herpa publica Der Maßstab para coleccionistas de coches y camiones y WingsWorld para los de aviones.
En 1949, el inventor y coleccionista Wilhelm Hergenröther fundó en Beilngries Hergenröther und Patente para fabricar accesorios de modelismo ferroviario. La abreviación del nombre dio lugar a Herpa.
Sus primeros coches 1:87 se presentaron en la Feria Internacional del Juguete de Núremberg de 1978. La gama creció y cada nuevo modelo llegaba pronto al mercado tras un rápido montaje sin pegamento.
El primer camión apareció en 1980. En 1981 Herpa sorprendió con camiones deportivos que reproducían incluso la estructura del motor. Empresas industriales comenzaron a usarlos como publicidad, indicando el fabricante. El primer número de Der Maßstab salió en 1982. En 1986 empezó la gama de alta tecnología 1:87 con un Ferrari Testarossa de 22 piezas, capó practicable, motor de doce cilindros y ruedas montadas por separado.