Herpa, або Herpa Miniaturmodelle GmbH, — німецький виробник литих моделей літаків Herpa Wings і пластикових автомобілів Herpa Cars & Trucks. Основний масштаб літаків — 1:500; також є 1:400, 1:200 і навіть 1:1000. Легкові й вантажні автомобілі переважно випускають у масштабі 1:87, а також 1:120 та 1:160.
Для колекціонерів автомобілів, вантажівок і літаків компанія видає відповідно журнали Der Maßstab і WingsWorld.
У 1949 році винахідник і колекціонер Вільгельм Гергенретер заснував у Байльнгрісі Hergenröther und Patente, яка виготовляла приладдя для залізничних мініатюр. Скорочення цієї назви утворило Herpa.
Перші автомобілі 1:87 показали 1978 року на Міжнародному ярмарку іграшок у Нюрнберзі. Відтоді лінійка розширювалася. Кожна нова модель швидко потрапляла на ринок після оперативного складання без склеювання.
Першу вантажівку випустили 1980 року. У 1981-му Herpa здивувала моделями спортивних вантажівок із точно відтвореною навіть будовою двигуна. Промислові компанії почали використовувати моделі для реклами, зазначаючи виробника. У 1982 році вийшов перший випуск Der Maßstab. У 1986-му розпочався випуск високотехнологічних моделей 1:87: першою стала Ferrari Testarossa з 22 деталей, капотом, що відкривається, дванадцятициліндровим двигуном і колесами з окремими кріпленнями.