Herpa, o Herpa Miniaturmodelle GmbH, è un produttore tedesco di aerei pressofusi con il marchio Herpa Wings e veicoli in plastica con Herpa Cars & Trucks. Gli aerei sono soprattutto in 1:500, ma anche in 1:400, 1:200 e persino 1:1000. Auto e camion sono principalmente in 1:87, oltre che in 1:120 e 1:160.
Herpa pubblica Der Maßstab per i collezionisti di auto e camion e WingsWorld per quelli di aerei.
Nel 1949 l'inventore e collezionista Wilhelm Hergenröther fondò a Beilngries Hergenröther und Patente per produrre accessori ferroviari in miniatura. Dall'abbreviazione del nome nacque Herpa.
Le prime auto 1:87 furono presentate alla Fiera internazionale del giocattolo di Norimberga nel 1978. La gamma si ampliò e ogni modello arrivava rapidamente sul mercato dopo un veloce assemblaggio senza colla.
Il primo camion uscì nel 1980. Nel 1981 Herpa stupì con camion sportivi che riproducevano fedelmente anche la struttura del motore. Aziende industriali iniziarono a usarli per promozione, indicando il produttore. Nel 1982 uscì il primo numero di Der Maßstab. Nel 1986 iniziò la serie ad alta tecnologia 1:87 con una Ferrari Testarossa di 22 pezzi, cofano apribile, motore a dodici cilindri e ruote montate separatamente.