Литі автомобільні мініатюри Corgi вперше з'явилися 1956 року як розширення асортименту Mettoy Playcraft Ltd., заснованої 1936 року в Суонсі, Уельс. Машинки швидко стали бестселерами: тоді лише вони мали прозорі пластикові вікна. Головним конкурентом була Dinky Toys від Meccano, яка багато років лідирувала на британському ринку.
Mettoy заснував 1933 року німецький емігрант Філіп Ульман, зареєструвавши підприємство на Стімпсон-авеню в Нортгемптоні. Він мав 21 рік досвіду керування власною німецькою іграшковою фірмою Tipp. Невдовзі партнером став його колишній працівник Артур Кац, німець південноафриканського походження. У 1940–1950-х Mettoy випускала багато литих мініатюр транспорту. Попри простоту, вони мали покупців. Ульман і Кац вирішили, що розширення асортименту принесе прибуток і похитне монополію Meccano з її Dinky Toys.
У середині століття скорочення видобутку вугілля спричинило в Уельсі надзвичайне безробіття. Нова фабрика дала роботу 6000 людям. Назву обрали на честь місця розташування: коргі — валлійська порода собак, улюблена королевою. Corgi Toys легко запам'ятовувалося й нагадувало назву конкурента; логотипом стала собака коргі. Простий рекламний задум — прозорі вікна для подібності до справжніх авто — спрацював. Моделі прославилися як «єдині автомобілі зі справжніми вікнами».
У 1989 році підприємство придбала Mattel, світовий виробник Barbie та Hot Wheels. Виробництво перенесли до Лестера, де був головний офіс Mattel.
Потім компанія придбала права на Corgi Classics і випустила британські ретроавтомобілі, фургони й вантажівки 1930–1960-х. Колекція стала надзвичайно популярною серед тих, хто був дитиною в ті роки: дорослі могли згадати дитинство. Ідея приносить прибуток і досі. Приблизно тоді ж Corgi випустила у США серію американських вантажівок, пожежних машин і автобусів, але вона не здобула очікуваного захоплення.